| キャラクター | 声優（CV） |
|---|---|
| アムロ・レイ | 古谷徹 |
| シャア・アズナブル／クワトロ・バジーナ | 池田秀一 |
| カイ・シデン | 古川登志夫 |
| ハヤト・コバヤシ | 鈴木清信 |
| スレッガー・ロウ | 井上真樹夫 |
| フラウ・ボゥ | 鵜飼るみ子 |
| クラウン | 佐々木誠二 |
| ランバ・ラル | 広瀬政志 |
| ガイア | 徳丸完（故人）[※6] |
| オルテガ | 松本大 |
| マッシュ | 佐藤正治 |
| マ・クベ | 田中正彦[※2] |
| ドズル・ザビ／ナレーション | 郷里大輔（故人）[※4] |
| キシリア・ザビ | 小山茉美 |
| ララァ・スン | 潘恵子 |
| カミーユ・ビダン | 飛田展男 |
| ファ・ユイリィ／ハロ | 新井里美 |
| エマ・シーン／リィナ・アーシタ | 岡本麻弥 |
| レコア・ロンド | 勝生真沙子 |
| アポリー・ベイ | 大川透 |
| ロベルト | 塩屋浩三 |
| ヘンケン・ベッケナー | 小杉十郎太 |
| トーレス | 柴本浩行 |
| アストナージ・メドッソ／ラムサス・ハサ／ビーチャ・オーレグ | 拡森信吾 |
| パプテマス・シロッコ | 島田敏 |
| ロザミア・バダム | 浅川悠 |
| フォウ・ムラサメ | ゆかな |
| サラ・ザビアロフ | 島村香織 |
| ジェリド・メサ／ジョニー・ライデン | 井上和彦 |
| ヤザン・ゲーブル | 大塚芳忠 |
| ダンケル・クーパー | 菊池正美 |
| ハマーン・カーン／ナナイ・ミゲル | 榊原良子 |
| ジュドー・アーシタ | 矢尾一樹 |
| エルピー・プル／プルツー | 本多知恵子（故人）[※5] |
| ルー・ルカ | 松井菜桜子 |
| エル・ビアンノ | 原えりこ |
| グレミー・トト | カシワクラツトム |
| チェーン・アギ | 折笠富美子[※3] |
| ハサウェイ・ノア | 佐々木望 |
| ケーラ・スゥ | 安達忍 |
| クェス・パラヤ | 川村万梨阿 |
| ギュネイ・ガス | 山寺宏一 |
| レズン・シュナイダー | 伊倉一恵 |
| シーブック・アノー | 辻谷耕史 |
| セシリー・フェアチャイルド | 冬馬由美 |
| ウッソ・エヴィン | 阪口大助 |
| カテジナ・ルース | 渡辺久美子 |
| ドモン・カッシュ | 関智一 |
| 東方不敗 | 秋元羊介 |
| キョウジ・カッシュ | 堀秀行 |
| ヒイロ・ユイ | 緑川光 |
| ミリアルド・ピースクラフト／ギム・ギンガナム | 子安武人 |
| ロラン・セアック | 朴璐美 |
| キラ・ヤマト | 保志総一朗 |
| アスラン・ザラ | 石田彰 |
| ラクス・クライン | 田中理恵 |
| シン・アスカ | 鈴村健一 |
| ルナマリア・ホーク | 坂本真綾 |
| 一般兵A | 矢部雅史 |
| 一般兵B | 園部好徳 |
| 一般兵C | 杉崎亮 |
| オペレーター | 佐藤朱 |
| ブライト・ノア[※1] | 鈴置洋孝（故人） |
| カクリコン・カクーラー[※1] | 戸谷公次（故人） |